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高度制御演算モジュール
F3SK01-00 "SuperK"シリーズ

■ハードウェア仕様

項目 仕様
CPU SH-4 (162MHz)
SRAM 512KB
Flash Memory 1MB×2
データエリアサイズ 4(注1)
RS-232C 1CH(PC側開発ツール専用)
設定SW 2個(Power ON設定用)
SW1 SW2 機能
OFF OFF 通常モード
ON OFF 応用ファームウェアのダウンロードモード
OFF ON 未使用
ON ON データクリア
表示LED 4個
データ保持 (SRAM中のプログラム、パラメータ等)48時間保持
(フラッシュメモリにダウンロードされたプログラム、パラメータは半永久的にバックアップされます)
電源 FA-M3の電源モジュールより DC5V(Max450mA)
使用環境 温度:0℃〜60℃
湿度:5〜90%RH(無結露)
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注2)
質量 120g
(注1)FA-M3のハードウェア取説の実装制限の章をご参照下さい
(注2)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

■ソフト仕様

項目 仕様
開発ツール IconViewまたはIconViewII(開発中)
プログラム作成方式 FBD(Function Block Diagram)方式及びラダー図方式
処理可能な入出力データ数
(FA-M3メインCPU経由)
F3SK01-00- 000 010 020 030 040
入力データ(16Bit) 8点 16点 24点 32点 48点
入力リレー(X) 4点 8点 12点 24点 32点
出力データ(16Bit) 4点 8点 12点 16点 24点
出力リレー(Y) 4点 8点 12点 24点 32点
基本演算 60種類以上
加、減、乗、除、絶対値、一次遅れフィルタ、リミッタ、上限警報、下限警報、比較、論理積、論理和、XOR演算、論理否定、関数発生器、変化率、不完全微分、移動平均、時間タイマ、選択、累積、リニアチェンジ、変化率リミッタ、時間遅延、トリガ信号処理、最小最大値演算、etc
高度演算 指数関数、折れ関数、高精度(32ビット)演算、最小二乗、テーブル演算、ファジィ推論I、ファジィ推論II、if-then推論、演算流れ制御関数、各種数学混合演算、etc
制御演算 PID(8ループ)、ファジィPID(4ループ)
使用可能な演算ブロック数 100
演算周期 1msec〜1min
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